華清池是國內有文字記載開發利用最早的溫泉，恐怕也是人們最耳熟能詳的溫泉，素有“天下第一溫泉”之稱。早在西周時這里的溫泉便已被發現，叫“星辰湯”。幽王曾在此建“驪宮”，至秦始皇以石砌池，名“驪山湯”、“神女湯”。后經漢、隋、唐歷朝帝王修擴，至唐玄宗時，宮室擴建并納湯池于其中，宮室改名“華清宮”，湯池從此也改叫“華清池”。
華清池因為唐玄宗的愛妃楊玉環在此一濯芳澤，以及他們之間纏綿悱惻的愛情故事而從此蜚聲天下。華清池現存唐代湯池中有一個海棠湯，池內平面呈盛開的海棠花狀，便是當年唐明皇作為愛情的禮物賜給楊貴妃的，也稱貴妃池。楊貴妃有羞花閉月之貌，她的美更因溫泉水的滋養而更嫵媚迷人。白居易《長恨歌》中“春寒賜浴華清池，溫泉水滑洗凝脂。侍兒扶起嬌無力，始是新承恩澤時。”記錄的便是楊貴妃在海棠湯出浴后的嬌態，為世人留下了一幅美麗的“貴妃出浴圖”。據說，楊貴妃能長期“三千寵愛在一身”，唐玄宗六七十歲仍風流倜儻，都與長期泡湯沐浴大有關系。
華清池見證過多少歷史風云變幻。現代史上震驚中外的“西安事變”也是發生在這里。1959年，郭沫若先生游覽華清池后感慨萬千，親筆題寫“華清池”金字匾，并欣然作詩曰：“不僅宮池依舊制，而今庶民盡天王。

　　唐太宗李世民不僅是我國歷史上一位杰出的帝王，同時也是中國書法史上一位重要的人物，以身體力行促使唐代書法成為書法史上最輝煌的一頁。
貞觀十八年(公元644年)，李世民在驪山溫泉營建“湯泉宮”（也即今日之華清池）。貞觀二十二年（公元648年）新宮竣工，李世民率文武百官臨幸新宮，親筆御書《溫泉銘》來頌揚驪山溫泉，并命石匠制碑拓印以示群臣，開創了中國書法史上以行書入碑的先河。
《溫泉銘》中說：“朕以憂勞積慮，風疾屢嬰，每濯患于斯源，不移時而獲損。”原來李世民患風濕病多年，正是在驪山泡溫泉治愈的。李世民以帝王之尊而如此隆重的親自為溫泉立銘宣傳，足見當時世人對溫泉的認識和重視。
《溫泉銘》原碑已亡佚。現存唐代拓本殘片，仍可一窺李世民遒勁飄逸、奔放圓熟的書風。